Máster en Ingeniería Informática

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Estimación de posición basada en Deep Learning con sensores ambientales UWB y dispositivos móviles
(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-02-14) Navas-Damas, Manuel; Medina Quero, Javier; Polo Rodríguez, Aurora; Universidad de Jaén. Informática
El propósito de este trabajo es la creación de un sistema de localización de usuarios en espacios interiores mediante la integración de balizas ambientales con tecnología UWB y una herramienta de recolección de señales UWB y envío de datos a un nodo Fog que recibirá y procesará dicha información. Usando la técnica de fingerprinting un modelo de Deep Learning estima la posición del usuario en base a la señal UWB y un etiquetado realizado previamente por el usuario mediante la herramienta desarrollada para dispositivos móviles. Este sistema ofrece la suficiente precisión y robustez como para localizar al usuario dentro de entornos interiores y se orienta al uso en aplicaciones de seguimiento y control de personas mayores o dependientes para prevenir accidentes y monitorizar su actividad diaria mediante un sistema de bajo coste, larga autonomía, fácil despliegue y alta escalabilidad.