(2017-10-06) Martínez-Colón, Antonio; Reche-López, Pedro-Jesús; Universidad de Jaén. Ingeniería de Telecomunicación
[ES]El fin del proyecto desarrollado es localizar la posición, en tiempo real, de hablantes dentro de una habitación o sala, y controlar el movimiento de una vídeo cámara ip conforme a dicha información. La posición de dichos hablantes es localizada por medio de la fusión de sistemas de localización auditivos y visuales. La localización auditiva se realiza mediante la captura de señales sonoras con un array de micrófonos y el algoritmo SRP-PHAT, mientras que la parte visual utiliza la librería de visión artificial OpenCV para procesar el vídeo capturado. Este tipo de aplicación es útil en campos como la robótica para implementar mecanismos atencionales, o en sistemas de videoconferencia con múltiples hablantes en movimiento. Los objetivos inicialmente marcados con el proyecto se han alcanzado.
