Máster en Ingeniería Mecatrónica
URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/10953.1/14211
Examinar
Examinando Máster en Ingeniería Mecatrónica por Materia "3304.12"
Mostrando 1 - 3 de 3
- Resultados por página
- Opciones de ordenación
Ítem Diseño de una nariz electrónica para la monitorización del mal olor en contenedores de basura.(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-07-01) ARIAS VALVERDE, JOSE PABLO; Satorres Martínez, Silvia; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn la actualidad la problemática del tratamiento de los desechos producidos por los humanos abarca gran cantidad de ámbitos, desde aspectos ambientales y ecológicos con la contaminación, hasta otros como la incomodidad visual o la percepción de olor donde se depositan grandes cantidades de desechos. En el trabajo presentado en este documento, se estudia el aspecto del olor que emana de contenedores de basura, para establecer una relación entre los compuestos químicos que generan este olor y señales eléctricas producidas por sensores de gases en una nariz electrónica, con esto se busca crear un sistema capaz de cuantificar la intensidad de olor utilizando técnicas como aprendizaje de máquina para el reconocimiento de patrones y visualizar en una aplicación web los datos provenientes del servidor donde se almacenas los datos.Ítem Implementación del sistema MES y análisis de datos de planta obtenidos en Valeo Lighting System Martos(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-02-04) Cortés-Cortés, Juan Antonio; Estévez Estévez, Elisabet; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEste trabajo detalla el proyecto de desarrollo e implementación del sistema de gestión MES en la una de las líneas de producción de proyectores en Valeo Lighting System, así como el análisis de los datos obtenidos del área en tiempo real de las averías producidas. Los datos analizados, que corresponden a los generados durante el mes de enero de dos mil veinte, se utilizan para detectar las causas de pérdidas y mejorar la eficiencia de la línea de producción. Tras la identificación y realización de acciones de mejora, se muestra los resultados del mes febrero tras como demostración de la aplicabilidad del sistema. En el mismo trabajo, se explica la configuración y las distintas partes implicadas en la estructura para su funcionamiento, así como la motivación de la implementación del sistema, basandose en la transformación en una fábrica inteligente, propia de la cuarta revolución industrial y la aplicación en todo momento vigente de la filosofía Lean.Ítem Robot guía para laboratorios de docentes.(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-07-02) Vargas Monge, Lorna Francini; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn las últimas décadas los seres humanos se han dedicado a la creación y desarrollo de diferentes máquinas capaces de realizar diferentes tareas con fines diversos; los robots. Cada vez se les otorgan más capacidades similares a las de los humanos como la posibilidad de extraer información del entorno e interpretarla para tomar decisiones. Por lo tanto en este trabajo se muestra el estudio y desarrollo de un programa robótico para la navegación autónoma del robot PMB-2 utilizando el sistema operativo ROS, así como la capacidad de describir el entorno y entablar una conversación simple con el usuario por medio de una interfaz gráfica que simule el movimiento de una cara. Se presenta una breve descripción teórica de ROS, de los algoritmos a utilizar para la navegación (método Monte Carlo para localización, método de aproximación de ventana para generación de rutas, etc), así como los pasos y las pruebas realizadas.