(2017-10-23) Domínguez-Parra, Carlos; Valverde-Ibáñez, Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Eléctrica
[ES]Realizaremos el estudio teórico del control de motores de corriente continua de poca potencia con tarjetas de adquisición de datos, y comprobaremos de forma experimental este control con varios programas. Utilizando motores DC brushed, un motor paso a paso, y un servomotor de rotación continua. Tarjetas de adquisición de datos como Arduino Uno, Arduino Mega, Motor Shields, Raspberry PI 2 y Gertbot. Además de Programas de control como Arduino 1.8.1, Simulink (Matlab), y Gertbot GUI.
