TFM - Escuela Politécnica Superior (Jaén)
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Examinando TFM - Escuela Politécnica Superior (Jaén) por Materia "1203.09"
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Ítem Construcción y control de un robot móvil birrueda(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-07-21) DELGADO SÁNCHEZ, BRAULIO; Cano Marchal, Pablo; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn este proyecto se presenta el desarrollo de un robot basado en un robot tipo péndulo invertido y robot segway, con el fin de diseñar un robot que sea capaz de desplazarse por el suelo. El presente trabajo abarca tanto el diseño como el control de un robot móvil birrueda. Para ello se han diseñado en SolidWorks las distintas piezas para hacer funcional el robot y se han impreso en 3D en el FAB LAB (Fabrication Laboratory) de la universidad de Jaén. A través de distintos sensores, controladores y motores se ha realizado el control principal mediante Arduino, en concreto, un Arduino Uno R3. Adicionalmente, se ha desarrollado un software de control y una aplicación Android para controlar el movimiento del robot vía Bluetooth, de manera que se pueda tener un control omnidireccional del mismo a través de un smartphone. Además, el robot incorpora una pequeña plataforma que se mantendrá en una posición horizontal en todo momento.Ítem Herramienta Gráfica para la reconstrucción de fragmentos en arqueología(Jaén: Universidad de Jaén, 2020-09-01) Morales Comino, Tamara; Ortega Alvarado, Lidia; Universidad de Jaén. InformáticaEn este proyecto se pretende aplicar la informática a la reconstrucción de cerámica en la arqueología de forma que permita trabajar virtualmente con estos artefactos que previamente han sido escaneados y convertidos en modelos 3D.