Examinando por Autor "Somai, Mohamed Aziz"
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Ítem Design of an on-board-drone system for the evaluation of olive oil content on the field(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-07-10) Somai, Mohamed Aziz; Almazán Lázaro, Juan Antonio; Felipe Sesé, Luis Antonio; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y MineraEl proyecto se centra en la creación de un sistema que combina un dron a bordo y una estación terrestre para recoger aceitunas de forma eficiente y medir la concentración de aceite de oliva utilizando el método gravimétrico. El sistema de drones a bordo incluye un mecanismo de pinza y una cámara para la visualización en tiempo real y una colección de aceitunas precisa. Las aceitunas recolectadas se transportan a la estación terrestre, donde un brazo robótico las transfiere a la configuración de medición. Se utiliza una célula de carga para medir la masa del aceite de oliva, seguida de la aplicación de un disolvente químico y el calentamiento como parte del método gravimétrico. El proyecto incluyó una amplia investigación, diseño, cálculos y prototipado. El montaje y las pruebas del prototipo han demostrado su viabilidad. Los pasos futuros implican la realización de amplios experimentos de campo para validar y refinar el sistema.