Examinando por Autor "Illana Rico, Sergio"
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Ítem Aplicación de la visión por computador a la resolución de laberintos con un robot móvil de laboratorio(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-09-18) Martínez Muñoz, Francisco Javier ; Illana Rico, Sergio ; Martínez Gila, Diego Manuel; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl objetivo de este trabajo es la implementación de los algoritmos de control y navegación necesarios para la resolución de cualquier laberinto, utilizando un robot móvil comercial, en este caso el robot de Micro:bit Maqueen Plus V2. Una vez resuelto este objetivo, se compararán los resultados con los obtenidos al resolver el mismo problema, pero esta vez mediante la integración de una cámara cenital que visualiza en todo momento el laberinto completo mientras el robot navega por el laberinto.Ítem Automática avanzada: guía docente(2024-2025) Universidad de Jaén. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén); Universidad de Jaén. Doble Grado en Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén); Universidad de Jaén. Doble Grado en Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén); Sánchez García, Alejandro; Illana Rico, SergioGuía docente de la asignatura para el curso académico vigenteÍtem Inteligencia ambiental: guía docente(2024-2025) Universidad de Jaén. Grado en Ingeniería Informática (E.P.S. Jaén); Serrano Chica, José María; Illana Rico, SergioGuía docente de la asignatura para el curso académico vigenteÍtem Robótica industrial: guía docente(2024-2025) Universidad de Jaén. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén); Universidad de Jaén. Doble Grado en Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén); Universidad de Jaén. Doble Grado en Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén); Gámez García, Javier; Illana Rico, SergioGuía docente de la asignatura para el curso académico vigenteÍtem Robótica y sistemas ciberfísicos : guía docente(2024-2025) Universidad de Jaén. Máster Universitario en Industria Conectada; Sánchez García, Alejandro; Illana Rico, SergioGuía docente de la asignatura para el curso académico vigente.