Examinando por Autor "BEN TAHRA, YOUSSEF"
Mostrando 1 - 1 de 1
- Resultados por página
- Opciones de ordenación
Ítem DISEÑO Y CONTROL DE UN ROBOT ARTICULAR DE 6 GRADOS DE LIBERTAD(Jaén: Universidad de Jaén, 2023-05-12) BEN TAHRA, YOUSSEF; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEl proyecto consiste en el diseño, montaje y control de un brazo robótico industrial totalmente impreso en 3D incluyendo las correas. Para la motorización se ha hecho uso de motores paso a paso junto a reductoras principalmente de tipo cicloidal y planetario que se han diseñado para añadir más par. Para su control se ha usado una pantalla táctil junto a un microcontrolador. El control incluye el libre movimiento de cada articulación, la opción de guardar posiciones de las articulaciones para luego repetirlas en secuencia entre otras opciones, la monitorización de temperaturas de los motores y un piloto de señalización.