(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-05-19) Acosta Torres, Antonio David; González Rodríguez, Ángel Gaspar; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática
El objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de una herramienta de simulación para la programación de robots industriales en lenguaje TPE. Está basada en el software “RoboDK” al cual complementa incluyendo nuevas funcionalidades como pueden ser la modificación de registros o la utilización de movimientos con offset. La aplicación ha sido programada en lenguaje C# y desarrollada en el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio. La aplicación creada permite el diseño de estaciones sencillas en las que se incluyen diversos elementos como robots, cintas transportadoras y otros objetos. Además, gracias a esta herramienta se pueden realizar programas en lenguaje TPE en los que un robot pueda manipular piezas de geometría sencilla.
