(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-02-06) González del Rivero, Román; Rubio Paramio, Miguel Ángel; Universidad de Jaén. Ingeniería Gráfica, Diseño y Proyectos
El Proyecto trata del diseño mediante el software SolidWorks de una célula robótica para la verificación poka-yoke de las patillas de una pieza plástica inyectada mediante visión artificial para después realizar un marcado láser de un código QR donde se encuentra la información del modelo y lote. La célula consta de cuatro puestos importantes, en primer lugar, estaría la mesa de donde el operario cargaría las piezas, otro puesto para la verificación de las patillas mediante visión artificial, siguiéndole el puesto de marcado láser y por último, el puesto de salida de las piezas, diferenciando las piezas OK y las piezas NOOK.
