Máster en Ingeniería Mecatrónica
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Examinando Máster en Ingeniería Mecatrónica por Autor "Dorado Vicente, Rubén"
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Ítem Diseño y elaboración de un prototipo de robot móvil para la atención de clientes de un restaurante.(Jaén: Universidad de Jaén, 2024-09-18) Torres Rivera, Franklin Enoc; Martínez Gila, Diego Manuel; Dorado Vicente, Rubén; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaPor medio de la automatización de labores de un restaurante se puede mejorar la eficiencia operativa y optimizar los recursos humanos. En este trabajo de fin de master se presenta el diseño y fabricación de un prototipo de robot móvil de bajo coste para la atención de comensales en un restaurante. Se hace uso de tecnologías como el sistema de localización simultanea y mapeo (SLAM), recopilando la información exterior por parte de los sensores LiDAR y ultrasonido, integrados al sistema operativo ROS para la navegación del robot. Esta información se gestiona a través del código fuente Ubuntu instalado en la Raspberry Pi 4. También, se realizan simulaciones en el entorno virtual Gazebo y Rviz indicando la viabilidad del diseño por su precisión en la navegación y la capacidad de carga correcta. Finalmente, se emplea la fabricación aditiva para la creación de múltiples piezas del robot.Ítem SISTEMA DE MEDIDA DEL PERFIL DE VELOCIDAD EN PROCESOS DE FABRICACIÓN ADITIVA(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-06-25) PÉREZ LORENTE, FRANCISCO JOSÉ; Dorado Vicente, Rubén; Universidad de Jaén. Ingeniería Mecánica y MineraEn impresión 3D, la sicronización entre el perfil de velocidad en el plano de impresión y la extrusión (o deposición) de material influyen en el acabado y la forma final de las piezas. Además, de este perfil depende el tiempo de impresión: uno de los factores críticos que determina la eficiencia de los procesos de fabricación aditiva (coste y consumo de energía están vinculados a este factor). En este trabajo se pretende desarrollar un procedimiento de medida experimental del perfil de velocidad en impresión por FDM (tanto del movimiento plano como de la extrusión) alternativo al uso de analizadores digitales. La idea es acoplar encoders a los motores paso a paso de los ejes x e y, y en el motor utilizado para la extrusión. Los resultados se compararán con los modelos de perfil teóricos programados en el control de la impresora.