SISTEMA PARA EL ANÁLISIS Y RECONSTRUCCIÓN DE MOVIMIENTOS CORPORALES

Abstract

[ES] En este TFM se desarrolla un sistema de sensado y monitorización de los movimientos de una persona asociados con un determinado ejercicio. Este sistema se basa en el dispositivo Kinect para adquirir la información que será usada para clasificar y catalogar los movimientos realizados por una persona. También se analizan las técnicas existentes que se emplean en el reconocimiento y clasificación de posiciones estáticas y trayectorias en base a un modelo de entrenamiento calculado previamente. Por último, se utiliza un entorno gráfico virtual para implementar una interfaz que permite la interacción entre los usuarios y la aplicación. Dicha interfaz está formada por un módulo destinado al usuario final o paciente y por otro módulo destinado al especialista o fisioterapeuta. [EN] The goal of this work is the development of a system for sensing and monitoring the movements of a person associated with a specific exercise. This system is based on Kinect device to acquire information that will be used to classify and catalogue the movements made by a person. In addition, it is done an analysis of the current techniques that are used in the static positions and trajectories recognition classification supported by a training model previously calculated. Finally, a graphical virtual environment is used to implement an interface that allows the interaction between the users and the application. This interface is formed by a module intended to the final users or patients and another module intended to the specialist or physiotherapist.