Programación del software de una maquina recuperadora de botellas de plástico con el Simatic 1200

Abstract

[ES] Este proyecto está basado en la recuperación de botellas de plástico y separación por color mediante una cámara de visión artificial la cual detecta si es de color o transparente. Cuando es detectado el color el sistema saca la botella fuera de la cinta transportadora y si no es detectada continua su marcha hasta caer en una pequeña trituradora.