Diseño 3D y simulación del vuelo de un dron de uso fotogramétrico sobre un terreno virtual

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo el diseño prototipo de un vehículo aéreo no tripulado profesional compatible con los varios aparatos disponible como cámara, LiDAR… y creación de un simulador de vuelo de dron. Se ha utilizado varias competencias, modelar, generar modelo digital de terreno y programación para alcanzar el objetivo. Los modelos 3D del terreno y dron se han quedado bastante buenos y el simulador es sencillo y fácil de usar.The objective of this project is the prototype design of a professional unmanned aerial vehicle compatible with the various devices available such as cameras, LiDAR... and the creation of a drone flight simulator. It has been used with various skills, models, generation of digital models of land and programming to reach the object. The 3D models of the terrain and the drone are so good, and the simulator is easy to use.