Captura y visualización de movimientos de miembros superiores para terapias de rehabilitación usando Kinect.

Abstract

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado abarca el diseño, desarrollo e implementación de un software multiplataforma que posibilite la monitorización, seguimiento, almacenamiento y representación de los distintos datos procedentes del controlador de juego Kinect. Se realizará una selección de los distintos datos del dispositivo Kinect, para incidir solamente en aquellos de interés para la captura, reconocimiento y visualización de los distintos puntos que forman el esqueleto humano. El gobierno, control e interacción con el dispositivo Kinect, se efectuará a través de un software de escritorio. El objetivo principal de este software de escritorio es crear una nueva metodología en lo referente a la ejecución de sesiones terapéuticas de pacientes que sufren discapacidad móvil. El software contará con distintos modos de visualización, incluso algunos de ellos interactivos, que ayudarán al terapeuta a obtener una mejor percepción de los movimientos del paciente.

[EN] The present Final Degree Project addresses the design, development and implementation of a multi-platform software that enables monitoring, tracking, storage and representation of different data from Kinect game controller. It will be done a selection of the different data of Kinect device to focus only on those devices of interest for the capture, tracking and display of the different parts that make up the human skeleton. The control and interaction with Kinect device will be made through a desktop software. The main purpose of this desktop software is to create a new methodology with regard to carrying out therapeutic sessions for patients suffering mobile disability. The software will have different display modes, and some of them will be interactive, helping the therapist to get a better perception of the patient´s movements.