Control remoto de movimiento de cámara web con trackerpod en C++

Abstract

[ES]En el presente trabajo se ha desarrollado una aplicación cliente/servidor, implementando el control remoto de TrackerPod en C++. El objetivo principal es el de estudiar la posibilidad de controlar el movimiento de una webcam de forma remota usando un soporte motorizado. Este proyecto está compuesto por dos partes, donde la primera se basa en el control remoto del dispositivo y la segunda se basa en el estudio y la integración de las distintas alternativas de streaming de video. Se hará un estudio comparativo de dichas alternativas y su posterior conclusión. Las tecnologías empleadas son: lenguaje C++, PHP, JavaScript, HTML, librería de procesado de imagen OpenCV, librerías propias de TrackerPod y librería de comunicaciones por sockets.

[EN]In the present work a client / server application has been developed, implementing the remote control of TrackerPod in C ++. The main objective is to study the possibility of using a motorized support. This project of two parts. The first one, is based on and the second one is based on the study and integration of different video streaming alternatives. A comparative study of these alternatives and their subsequent conclusion will be made. The technologies used are: C ++ language, PHP, JavaScript, HTML, OpenCV image processing library, TrackerPod own libraries and sockets communication library.