EVALUACIÓN EN APLICACIONES DE INTERIOR “INDOORS” DE UN DISTANCIÓMETRO LÁSER DE BAJO COSTE FRENTE A SISTEMAS DE LÁSER ESCÁNER COMERCIALES

Abstract

[ES]El siguiente estudio trata sobre la evaluación de la información obtenida por un sistema laser escáner de bajo coste basado en Arduino frente a un sistema de laser escáner convencional, comparando las nubes de puntos obtenidas de los diversos objetos escaneados dentro del software Cloud Compare, para ello fue necesario realizar el diseño del experimento comparando una muestra de 5 planos característicos de un entorno cerrado como paredes, pisos, techo, etc., y ajustar la nube de puntos a su correspondiente plano, y una vez demostrado mediante parámetros estadísticos que estos planos son consecuentes con la realidad y que el sistema comercial es adecuado para ser tomado como una referencia válida se procedió a analizar 18 superficies en dos escenarios distintos, mismos que dieron como resultado una primera aproximación sobre el posible uso del sistema de bajo coste y su posible uso siempre que se implementen mejoras principalmente en sus materiales.

[EN]The following studio it's about evaluating the information gathered by a low cost LIDAR system based on Arduino against a commercial Terrain Laser Scanner, comparing the point clouds between the different objects in Cloud Compare software. To do this It was necessary to make an experiment design taking a sample of five characteristic planes from an indoors environment like ground, walls, roof, etc., and then adjust those point clouds to their main plane. Once the planes were analyzed and demonstrated with statistics parameters that are coherent with the reality and also the commercial system is suitable to use as a reference, it was time to analyze 18 different surfaces in two different scenarios. The statistics reached by this analysis gave us a first approximation about using the low cost system, and how could be better if some components of the system were improved.