Construcción y puesta a punto de un sistema miniUAV para captura de información del terreno mediante técnicas fotogramétricas

Abstract

[ES]Desarrollo de un sistema de captura de información del terreno mediante el empleo de un sistema UAV equipado con cámara para captura de imágenes para su tratamiento fotogramétrico. El montaje del sistema UAV se ha planteado utilizando la metodología DIY (do it yourself). Los elementos básicos del mismo son: controladora NAZA M-V2 (IMU incorporada), módulo GPS V2, receptor X8R FrSky para el control y estabilización del vuelo. También lleva incorporado un gimbal Zenmuse H3 3D que estabiliza la Go Pro Hero 3+Black Edition de 12 megapíxeles, con la que se tomarán imágenes del terreno. El TFM incluye el desarrollo de un caso práctico de captura de imágenes y generación de MDS, ortoimágenes y modelos 3D en una zona real.

[EN]Development of a system for terrain information using a UAV system equipped with visible camera system for capturing images for photogrammetric treatment. The assembly of the UAV system has been raised using the methodology DIY (do it yourself). The basics of it are: controller Naza-M V2 (incorporated IMU), V2 module GPS receiver X8R FrSky for flight control and stabilization. It also incorporates a 3D H3 Zenmuse gimbal for stabilize de camera (Go Pro Hero 3 + Black Edition 12 MPix). This camera will be used for the terrain image capture. The TFM includes the development of a case of image capture and generation of MDS, orthophotos and 3D models in a real area.