Laboratorio de control de un motor integrado en LMS

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo el diseño y creación de un laboratorio remoto docente para el control de un motor apoyado en la metodología del proyecto UNILabs (University Network of Interactive Laboratories). Se ha desarrollado una planta física, que consiste principalmente en un motor de corriente continua y un sistema de iluminación del mismo, programas cliente desarrollados con la herramienta Easy Java/JavaScript Simulations (EJsS) que serán usado por los estudiantes remotamente y un programa servidor y de control, ubicado en una Raspberry Pi (Single Board Computer). Las comunicaciones cliente servidor están basadas en el protocolo RIP (Remote Interoperability Protocol). Adicionalmente, los programas cliente realizan otra conexión paralela con una cámara IP para poder ofrecer en la interfaz gráfica del estudiante imágenes de la planta.

The objective of this Final Degree Project (TFG) is the design and creation of a remote teaching laboratory for the control of a motor supported by the methodology of the UNILabs project (University Network of Interactive Laboratories). A physical plant has been developed, consisting mainly of a DC motor and its lighting system, client programs developed with the Easy Java/JavaScript Simulations (EJsS) tool that will be used by students remotely, and a server program and located in a Raspberry Pi (Single Board Computer). Client-server communications are based on the RIP protocol (Remote Interoperability Protocol). Additionally, the client programs make another parallel connection with an IP camera to be able to offer images of the plant in the student's graphical interface.