Examinando por Autor "Vargas Monge, Lorna Francini"
Mostrando 1 - 1 de 1
- Resultados por página
- Opciones de ordenación
Ítem Robot guía para laboratorios de docentes.(Jaén: Universidad de Jaén, 2021-07-02) Vargas Monge, Lorna Francini; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaEn las últimas décadas los seres humanos se han dedicado a la creación y desarrollo de diferentes máquinas capaces de realizar diferentes tareas con fines diversos; los robots. Cada vez se les otorgan más capacidades similares a las de los humanos como la posibilidad de extraer información del entorno e interpretarla para tomar decisiones. Por lo tanto en este trabajo se muestra el estudio y desarrollo de un programa robótico para la navegación autónoma del robot PMB-2 utilizando el sistema operativo ROS, así como la capacidad de describir el entorno y entablar una conversación simple con el usuario por medio de una interfaz gráfica que simule el movimiento de una cara. Se presenta una breve descripción teórica de ROS, de los algoritmos a utilizar para la navegación (método Monte Carlo para localización, método de aproximación de ventana para generación de rutas, etc), así como los pasos y las pruebas realizadas.