Examinando por Autor "Tejada Garnica, Fernando"
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Ítem Integración de vision por computador en un robot para tareas de manipulación(Jaén: Universidad de Jaén, 2022-03-31) Tejada Garnica, Fernando; Satorres Martínez, Silvia María; Sánchez García, Alejandro; Universidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y AutomáticaResumen Castellano (máx. 150 palabras) Uno de los objetivos en la industria es conseguir la máxima automatización en los procesos industriales. De estas premisas nace el objeto de este trabajo que es el de automatizar un proceso de “Pick and Place” por medio de una integración de visión por computador en un robot industrial de la Universidad de Jaén. Este trabajo pretende servir como un punto de partida sólido para futuros desarrollos de aplicaciones de control visual más complejas ya que se detallarán: ·Diseño y montaje del set-up de la estación ·Desarrollo de un software de integración en el entorno de Matlab ·Procesos de calibración de la cámara ·Implementación software de reconocimiento de piezas ·Comunicación serial con un robot industrial Además, se analizan los resultados obtenidos de cada uno de estos puntos identificando los problemas que han surgido durante el desarrollo del trabajo y la efectividad de las soluciones adoptadas ante estos problemas.