Examinando por Autor "Diaz Medina, Miguel"
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Ítem Segmentación inteligente de objetos en nubes de puntos(Jaén: Universidad de Jaén, 2019-06-12) Diaz Medina, Miguel; Fuertes Garcia, Jose Manuel; Ogayar Anguita, Carlos Javier; Universidad de Jaén. InformáticaEste trabajo consiste en la realización de un estudio teorico-practico sobre la aplicación de técnicas basadas en aprendizaje profundo en la segmentación de información procedente de dispositivos de adquisición 3D (LiDAR, fotogrametria, Sfm, etcetera) como son las nubes de puntos. La segmentación, como paso previo a la clasificación e identificación de objetos , es una tecnica muy utilizada tanto en 2D como en 3D. En 2D se han conseguido grandes avances, especialmente desde el campo de la Inteligencia Artificial. El objetivo principal de este trabajo es realizar un estudio teorico de las principales tecnicas basadas en Aprendizaje Profundo que se pueden aplicar a la segmentación semántica en nubes de puntos 3D, analizando varias alternativas dele stado del arte de las principales técnicas, y experimentando sobre alguna en particular ofrecida por la literatura cientifica