Sánchez García, AlejandroCañuelo Hernández, CarlosUniversidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática2023-10-262023-10-262023-10-26https://hdl.handle.net/10953.1/20817El presente proyecto tiene como finalidad, el desarrollo de una aplicación, que permita el alineamiento de una PCB, con la máquina encargada de realizar el ensamblaje de la misma, mediante visión por computador, concretamente, a través un dispositivo de adquisición de imágenes, que permita detectar marcas fiduciarias en la PCB, para a partir de ellas, calcular la matriz de transformación, que determina la posición y orientación de la placa, y así, poder determinar la localización de todos los lugares, en los que hay que ensamblar componentes electrónicos en la placa.The purpose of this Project, is the development of an application, which allows he alignment of a PCB, with the machine in charge of assembling it, through computer visión, specifically, through an image acquisition device, that allows detecting fiduciary marks on the PCB, so that form them, compute the transformation matrix, which determines the position and orientation of the PCB, and thus, to be able to determine the location of all the places, in which the machine has to assemble electronic components on the board.spainfo:eu-repo/semantics/openAccessAutomática3304.913313.823307.03RobóticaRoboticsUtillaje para procesos de montaje/ensamblajeTooling for assembly/assembly processesDiseño de circuitosCircuit designinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis