Martínez Gila, Diego ManuelDELGADO-EXPÓSITO, JOSÉ MANUELUniversidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automática2022-12-202022-12-202020-06-24https://hdl.handle.net/10953.1/19093El presente trabajo final de grado consiste en desarrollar una aplicación con la que realizar ensamblajes automáticos de módulos elípticos de iluminación para vehículos. Estos módulos estarán formados por piezas de distintas formas, tamaños y materiales que serán estudiadas mediante visión por computador. Un robot colaborativo será el encargado de ir cogiendo las piezas una a una e ir ensamblándolas con otras piezas. La cogida de las piezas la haremos utilizando una pinza industrial de dos dedos adaptativos.The final degree project consists of developing an application with which carry out automatic assembly of eliptic lightining modules for vehicles. These modules will be made up of pieces of diferente shapes, sizes and materials which will be studied by computer vision. A collaborative robot will be the one in charge of picking the pieces one by one and assemblying them with other pieces. The pieces picking will be done using a two-finger adaptative robot gripper.spainfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess3311.011203.141203.05Tecnología de automatizaciónAutomation technologySistemas de control del entornoEnvironmental control systemsSistemas automatizados de producciónAutomated manufacturing systemsinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis