Rueda Ruiz, Antonio JesusFuertes García, José ManuelLuque-Luque, AdriánUniversidad de Jaén. Informática2021-06-152021-06-152018-07-02https://hdl.handle.net/10953.1/14295En los últimos años, han aparecido una gran variedad de dispositivos destinados a la ayuda de estas personas. Muchos iniciados por grupos de investigación conscientes de sus necesidades. Muy pocos han sido plasmados en productos comerciales y los que lo han conseguido, son excesivamente caros para llegar al público general o a países en vías de desarrollo. El objetivo que persigue este proyecto es, construir un prototipo de ayuda, que permita una mayor autonomía a las personas con ceguera, para desenvolverse en entornos desconocidos o cambiantes, de bajo coste. Este accesorio no sustituirá otros cuyo uso esta estandarizado, como puede ser el bastón o perros-guía, si no que los complementará en ciertas situaciones.In recent years, a wide variety of devices have been developed to help these people. Many have been initiated by research groups aware of their needs. Very few have been translated into commercial products and those that have, are too expensive to reach the general public or developing countries. The objective of this project is to build a prototype aid, which allows greater autonomy to people with blindness, to function in unfamiliar or changing environments, at low cost. This accessory will not replace others whose use is standardized, such as canes or guide dogs, but will complement them in certain situations.spainfo:eu-repo/semantics/openAccess1203.141203.25Sistemas de control del entornoEnvironmental control systemsDiseño de sistemas sensoresSensors Systems designGUÍA DE PERSONAS INVIDENTES MEDIANTE CONSTRUCCIÓN DE MAPAS SÓNICOS DEL ENTORNOinfo:eu-repo/semantics/masterThesis