Desarrollo de una aplicación que integre robótica y visión por computador para manipulación de piezas transparentes

Abstract

El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado, tratará de implementar una solución basada en un sistema de visión por computador que permita la extracción de caracteristicas de piezas transparentes para en un trabajo futuro poder, complementar con robotica la manipulación y almacenaje de las mismas, con el fin de conseguir una aplicación automatizada de almacenaje.The objective of this Final Degree Project, will try to implement a solution based on a computer vision system that allows the extraction of characteristics of transparent pieces for future work to be able to complement with robotics the handling and storage of them, in order to achieve an automated storage application.