SISTEMA DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE ROBOT HEXÁPODO

Abstract

El presente trabajo de fin de grado se centra en elaborar un sistema de navegación autónoma para un robot hexápodo, con el fin de interactuar y desplazarse por un entorno parcialmente estructurados. Para llevarlo a cabo, se elaborará mediante el software Python dos modos de navegación autónoma, los cuales trabajan en tiempo real. Además, la comunicación entre el sistema de navegación y el robot hexápodo se hará a través del puerto serie. De esta forma se pretende crear una plataforma sólida para futuros proyectos de la escuela en el ámbito de la robótica.This project focused on intengrating an autonomous navegation system far a hexapod robot, in order to move and interact in a partially structured available enviroment. To carry out, will be done with Python two modes of autonomous navigation, both in real time. Besides, the comunication between navegation system and hexapod robot, wil be done through serial port. íThis way, it want to create a solid platform far futures projects of the university of Jaén in the robotic of area.