Estudio de software de vistualización de sistemas robóticos

Abstract

[ES]Este trabajo consiste en la virtualización de la célula robótica adquirida recientementeque seencuentra en los laboratorios de la Escuela Politécnica de Linares.Para ello se ha tenido que hacer uso del software de programación virtual RobotStudio, también de tener que crear modelos 3D con AutoCAD de los elementos que forman parte de la célula. Por otra parte, además de recrear las prácticas ya realizadas otros años en este entorno virtual, se ha creado una nueva aplicación que use elementos de los que no se disponen en el laboratorio. Este trabajo permitirá realizar pruebas con el brazo robot sin necesidad de estar presente en el laboratorio, lo cual sería muy útil desde un punto de vista docente.

[EN]This project consists in create a virtual robotic cell, based in the one that exist in the laboratories of the “School of Engineering”. In order to create this virtual cell, the elements which form it had to be modelled using the program known as AutoCAD. Not only the practise done in previous years are virtualised, there has been new application created, using elements that are not present in the laboratories. This project will make possible to do tests without the need to be in the laboratories, something very interesting from a docent point of view.